本文摘要：工业机器人应用于机床自动化的加装方式有地装式机器人运送（岛式加工单元）、地装行驶轴机器人运送（机床成直线布置）、天吊行驶轴机器人运送（机床成直线布置）这三种方式。

工业机器人应用于机床自动化的加装方式有地装式机器人运送（岛式加工单元）、地装行驶轴机器人运送（机床成直线布置）、天吊行驶轴机器人运送（机床成直线布置）这三种方式。皆可以通过长时间倒数无人运转构建生产成本的缩减，通过机器人化构建质量的平稳。　　一、地装式机器人运送系统　　多数机床上下漆系统运用于地装式机器人运送，也称之为岛式加工单元，该系统以六轴机器人为中心岛，机床在其周围不作环状布置，展开设备件的工件送到。

集高效生产、平稳运营、节约空间等优势于一体，适合于狭小空间场合的作业，低刚性的手臂和最先进设备的控制器技术确保高速作业时运动稳定无振动。利用视觉可实现工件的较慢辨识与高速取放。　　二、动作幅度大的机器人的行驶轴运送系统　　机器人配备了7轴地装导轨，利用行驶导轨来展开工件的送到，运营速度快，有效地阻抗大，有效地不断扩大了机器人的动作范围，使得该系统具备高效的扩展性。

　　其中FANUCRobotRail是一款可应用于多种场合的机器人行驶轴单元。不具备多种优势：一是可根据实际用于的必须，对有效地行程展开调整（自定义）；二是运动由机器人必要掌控，不必须减少控制系统；三是其防水性能好，可限于于点焊、涂胶、运送等行业；四是用于FANUC控制器马达掌控，通过仪器减速机、齿轮、齿条展开传动，反复精度高。五是结构非常简单，更容易确保。

　　三、节约地面空间的天吊行驶轴机器人运送系统天吊行驶轴机器人运送系统，也称之为Topmount系统，具备普通机器人某种程度的机械和控制系统，和地装机器人享有某种程度构建简单动作的有可能。区别于地装式，其行驶轴在机床上方，享有节约地面空间的优点，且可以精彩适应环境机床在导轨两侧布置的方案，延长导轨的长度。和专机比起，不必须十分低的车间空间，便利行车的加装和运营。

可以构建单手捕捉2个工件的功能，节约生产时间。　　马丁路德的机器人构建设计，不会根据客户厂房车间的条件、工件工艺的决定、机床设备和机器人的布局，灵活性用于，可以在一个加工单元内搭配一种加装方法，也可以把几种方法混合用于。

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